Difficulty
Very easy
Steps
2
Time Required
00:30:00
- 03_PID Tuning 2 steps
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Introduction
Ein PID-Tuning sorgt für stabile Temperaturen von Hotend und Heatbed und verbessert daher auch die Druckqualität. Während das PID-Tuning bei der Prusa-Firmware direkt über das LCD-Menü gestartet werden kann, müssen wir unter Klipper etwas anders vorgehen.
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Wir geben in der Mainsail-Konsole folgenden Befehl ein: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=210 und bestätigen mit Enter. Der Extruder heizt nun mehrmals auf 210 Grad plus/minus auf und kühlt zwischendurch wieder ab.
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Wenn das Tuning beendet ist, werden die ermittelten Werte für Kp, Ki und Kd angezeigt. Über Save Config werden die Werte übernommen.
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Wer primär mit PETG o.ä. druckt, kann anstelle der 210° natürlich auch eine höhere Temperatur, z.B. 230° vorgeben.
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Der Drucker sollte während des Tunings beaufsichtigt werden!!
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Wir geben nun in der Mainsail-Konsole folgenden Befehl ein: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60 und bestätigen mit Enter. Das Heatbed heizt nun mehrmals auf 60 Grad plus/minus auf und kühlt zwischendurch wieder ab.
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Wenn das Tuning beendet ist, werden wieder die ermittelten Werte via Safe Config gespeichert
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Das PID- Tuning dauert beim Heatbed deutlich länger. Auch hier können natürlich andere Temperaturen vorgegeben werden.
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Der Drucker darf auch bei diesem Tuning nicht unbeaufsichtigt bleiben!!
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